개시된 기술은 다중 카메라 기반 순차적 머신 비전을 통한 공병 분류 및 물량 산출 방법 및 장치에 관한 것으로, 검출장치가 다중 카메라에서 각각 촬영한 공병박스의 분할된 이미지를 획득하는 단계, 상기 검출장치가 상기 공병박스의 분할된 이미지를 신경망 모델에 각각 입력하여 셀 단위로 공병을 분류하는 단계, 상기 검출장치가 상기 공병박스의 전체 이미지에서 박스 프레임을 검출하는 단계 및 상기 검출장치가 공병을 분류한 결과 및 상기 박스 프레임을 검출한 결과를 토대로 공병의 수량을 산출하는 단계를 포함한다.
