모터 장치가 개시된다. 모터 장치는 스테이터 어셈블리 및 로터 어셈블리를 구비한다. 그리고 스테이터 어셈블리는 제1 지지체의 외부면 및 내부면 상에 상기 제1 방향과 평행한 방향으로 권취된 제1 권선체를 구비하는 제1 자계코일 및 상기 제1 지지체 내부 또는 외부에 배치된 제2 지지체 표면 상에 원주 방향으로 권취된 제2 권선체를 구비하는 제2 자계코일을 구비하고, 로터 어셈블리는 제1 영구자석들 및 제1 영구자석과 반대방향으로 자화되고 제1 영구자석보다 큰 길이를 갖는 제1 및 제2 연장자석들을 구비하는 제2 영구자석들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 연장자석들은 상기 로터 어셈블리의 제1 단부 영역과 제2 단부 영역에 각각 배치된다.