본 발명에 따른 내시경 피펫 및 관찰 시스템은, 스페로이드가 배양되는 배양용기 내부에 수용된 배지를 제거하면서도 상기 배양용기 내부의 상기 스페로이드를 관찰하기 위한 내시경 피펫으로서, 상기 배지를 추출하기 위해 상기 배양용기 내부에 삽입되는 팁유닛, 상기 팁유닛을 통해 추출된 상기 배지가 수용되는 수용유닛, 상기 팁유닛과 상기 수용유닛 사이에서 상기 팁유닛과 인접하게 배치되어 상기 배양용기 내부를 촬영하는 카메라유닛 및 상기 수용유닛의 일부 공간에 구비되고, 상기 카메라유닛에 동력을 제공하는 전원유닛을 포함하는 내시경 피펫 및 관찰 시스템을 제공한다.