본 발명은 치아를 스캔하여 3D 치아 데이터를 확보하고, 상기 3D 치아 데이터를 3D 모델링하여 3D 치아 모델링 데이터를 생성하는 단계; 치아 표면에 부착할 어태치먼트의 위치를 선택하고, 선택된 상기 어태치먼트의 위치를 상기 3D 치아 모델링 데이터에 세팅하는 단계; 상기 3D 치아 모델링 데이터를 기반으로, 상기 어태치먼트의 위치에 대응하는 고정홈을 갖는 투명 치아 교정 장치를 3D 모델링하여 3D 투명 치아 교정 장치 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 3D 투명 치아 교정 장치 모델링 데이터를 기반으로, 3D 프린터를 이용하여 상기 투명 치아 교정 장치를 3D 프린팅 하는 단계를 포함하는, 3D 프린팅을 이용한 투명 치아 교정 장치의 제조 방법에 관한 것이다.