본 발명은, 니들의 상단, 하단 및 높이 불량이 동시에 감지될 수 있는 니들 패치 검사 장치 및 이를 이용한 니들 패치 검사 방법에 있어서, 레일을 따라 주행될 수 있고 상면에 니들 패치가 배치되는 팰릿(pallet), 상기 팰릿의 상기 상면을 조명하되, 빛의 진행 방향이 상기 니들 패치와 소정의 경사각을 이루도록 배치되는 조명부 및 상기 니들 패치의 상면을 촬영하고, 관측 방향이 상기 빛의 진행 방향과 교차되며 상기 니들 패치와 상기 소정의 경사각을 이루는 카메라부를 포함하는, 니들 패치 검사 장치 및 이를 이용한 니들 패치 검사 방법을 개시한다.