본 발명의 실시예는, 연령대별 시험자들의 낙상 위험도를 측정하여, 낙상 고위험군과 낙상 저위험군으로 구분하는 낙상 위험군 구분단계; 상기 낙상 고위험군 시험자들과 상기 낙상 저위험군 시험자들에게 관성센서를 부착하여 보행하는 동안 관성센서 데이터를 측정하는 관성데이터 측정단계; 상기 관성센서 데이터를 수집하여 낙상 고위험군 특징과 낙상 저위험군 특징을 추출하는 데이터 수집단계; 상기 낙상 고위험군 특징과 낙상 저위험군 특징을 분류모델에 입력가능하도록 준비하여 제공하는 데이터 준비단계; 및 상기 데이터 준비단계에서 제공하는 상기 낙상 고위험군 특징과 상기 낙상 저위험군 특징을 학습하는 분류모델 개발단계;를 포함하는, 낙상 고위험군 분류방법을 제공할 수 있다.