본 발명은 완전 하드웨어로 구현한 타일링 트래버설 방식의 주사 변환 유닛 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 스탬프의 원점, 위(RT), 아래(RB), 오른쪽(LB) 위치에 따른 네 개의 탐색 점의 부호를 검출하고, 상기 스탬프와 삼각형의 세 변에 대해 각각 반-평면 변 함수 연산을 수행하는 단계와, 상기 스탬프 네 개의 탐색 점의 결정된 부호를 두 개씩 조합하여 논리합 연산을 수행하고, 상기 논리합 연산한 결과를 논리곱 연산하여 결과 값이 0이면 스탬프가 이동 불가능한 방향인 것으로, 결과 값이 1이면 스탬프가 이동 가능한 방향인 것으로 정의하는 단계와, 상기 정의된 스탬프의 이동 가능한 모든 방향을 토대로 다음에 이동할 위치를 저장하는 저장 콘텍스트, 상기 저장 콘텍스트를 제어하는 최종 플래그, 그리고 타일 경계에 도달 유무 등을 조사하여 최종 방향을 선택하는 단계와, 다음으로 지정된 스탬프를 입력으로 상기 단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다. 타일링 트래버설 방식, 주사변환 유닛, 반-평면 변 함수, 스탬프