본 발명은 보행훈련 시스템에 관한 것이다. 마비환자 또는 보행 장애자들에게 보행에 필요한 능력을 익히게 하기 위하여 자연스러운 보행리듬을 제공할 수 있는 보행훈련 시스템 개발이 요망된다. 이를 위해 본 발명에서는 정상적인 보행훈련을 유도하는 보행훈련 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 보행훈련 시스템은 두개의 발판; 상체를 고착시키는 견인장치; 발판을 구동시키는 발판구동부를 구비하는 보행훈련 시스템에 있어서, 상기 발판구동부는 상기 발판이 지면과 이루는 각이 초기접지기, 중간입각기, 발가락들림기, 유각기에 따라 소정 각도를 가지도록 발판의 각도를 제어하는 제어수단를 포함하는 것을 특징으로 한다. 보행훈련수단, 발판구동부