본 발명은 편마비 환자용 대칭형 상지 재활훈련기구에 관한 것이다. 본 발명의 편마비 상지재활기구는, 2개의 손잡이대를 구비하는 손잡이부; 일 측에 상기 손잡이부의 2개의 손잡이대가 장착되며, 내부에 기어들을 구비하고, 상기 기어들이 움직여 상기 손잡이대들을 정해진 궤적으로 대칭 회전 운동하게 하는 기어부; 사용자의 전완을 고정하기 위한 팔고정부; 상기 손잡이부, 기어부, 팔고정부를 받쳐주기 위한 받침대; 상기 받침대위의 일측에 위치하며, 굴곡 및 신전 재활훈련을 수행하기 위해서 기어부를 고정하는 제1기구고정부; 상기 받침대의 가운데 있는 관통 공간으로 구성되며, 회내 및 회외 재활훈련을 수행하기 위해서 기어부를 고정하는 제2기구고정부;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은, 종래의 편마비의 상지 재활기구의 단점을 보완하여, 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 외부전원이 필요하지 않으며, 다기능적인 편마비의 상지 재활기구를 제공하며, 또한, 자신의 건측 손을 이용해 자신의 환측 손을 움직이게 하는 편마비의 상지 재활기구를 제공한다. 또한 본발명은 전완 뿐만 아니라 팔목도 훈련할 수 있는 편마비의 상지 재활기구를 제공한다. 편마비 환자, 상지, 재활기구, 뇌졸중