본 발명은 프레임의 길이 가변을 통해 일반형, 전동형, 스포츠형 등 다양한 형태와 크기의 휠체어에 대한 테스트가 가능하고, 휠체어를 탄 상태로 주행과 제자리 회전시 토크와 가속도의 측정이 가능하며, 롤러 축에 가변 부하를 부여할 수 있게 하여 다양한 저항에서 휠체어 추진시 역학적 테스트가 가능한 휠체어 다이나모미터에 관한 것이다. 본 발명의 휠체어 다이나모미터는, 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부; 상기 베이스 프레임부의 내측 길이 방향을 따라 좌우 이동가능하게 구비된 이동 프레임부; 상기 이동 프레임부의 상단에서 회동 자재하게 구비된 롤러; 상기 롤러의 일측에 연결되어 휠 체어의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤 박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.