군집 이동 제어 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 브로드캐스팅된 데이터 프레임이 수신되면, 데이터 프레임에 포함된 응신 요청 정보에 지정된 우선 순위에 따라 순차적으로 지정된 응신 타이밍에 응신 신호를 회신하는 복수개의 무인 이동 장치 및 복수개의 무인 이동 장치의 군집 이동을 제어하기 위한 제어 데이터를 기지정된 형식의 데이터 프레임으로 변환하고, 복수개의 무인 이동 장치로부터 이전 수신된 응신 신호의 세기 및 위치를 기반으로 복수개의 무인 이동 장치 각각에 대한 우선 순위를 설정하여 응신 요청 정보를 생성하며, 생성된 응신 요청 정보를 데이터 프레임에 포함하여 복수개의 무인 이동 장치로 브로드캐스팅하는 적어도 하나의 액세스 포인트를 포함하고, 복수개의 무인 이동 장치 중 응신 신호를 회신하지 않은 적어도 하나의 무인 이동 장치가 존재하면, 브로드캐스팅된 데이터 프레임이 수신한 무인 이동 장치 중 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치가 수신된 데이터 프레임을 나머지 무인 이동 장치로 그룹캐스팅하는 것을 특징으로 한다.