본 발명은 시간적으로 연속하는 제1 및 제2 프레임 사이에서 변화가 발생된 움직임 영역을 검출하여 초기 마스크를 획득하는 초기 마스크 획득부, 초기 마스크와 제1 프레임을 인가받고, 미리 학습된 방식에 따라 신경망 연산을 수행하여, 제1 프레임을 기반으로 초기 마스크에 의해 지정된 움직임 영역을 배경으로 채워 배경 강화 이미지를 획득하는 배경 인페인팅부, 배경 강화 이미지와 제2 프레임 사이의 차이를 계산하여, 동적 객체 영역과 함께 배경의 잔여 움직임 영역을 검출하여 잔여 움직임 마스크를 생성하고, 미리 학습된 방식에 따라 제2 프레임을 기반으로 잔여 움직임 마스크에서 잔여 움직임 영역이 배경으로 구분된 배경 마스크를 획득하는 배경 마스크 획득부 및 제2 프레임에서 배경 마스크에 의해 마스킹 되지 않는 동적 객에 영역을 검출하는 동적 객체 검출부를 포함하여, 낮은 연산 복잡도로 배경의 순간적인 변화나 동적 배경에도 강건한 배경 모델을 생성할 수 있어 실시간에 가까운 고속으로 동적 객체를 정확하게 검출할 수 있는 동적 객체 검출 장치 및 방법을 제공한다.